仿生扑翼机构的设计与运动学分析

仿生扑翼机构的设计以实现昆虫的扑翼形式为目标,通过仿生学与工程实际相结合,将昆虫复杂的扑翼运动分解为平扇与翻转两个基本动作,同时这两个自由度必须协调运动.仿生扑翼机构主要包括并联的两组曲柄摇杆机构与差动轮系两个部分,由直流伺服电机作为驱动,将曲柄的连续旋转输入转换为翅膀的平扇与翻转两自由度复合运动输出.通过建立运动模型对仿生扑翼机构进行运动学分析,得到扑翼的扇翅角及翅攻角与时间的关系曲线,然后选择合理的扑翼机构几何参数及齿轮副的传动比构筑扑翼机构样机,实现了预期的扑翼形式.      

面向任务的单武器系统平均修复时间模型

平均修复时间(MTTR,Mean Time To Repair)作为一个重要的维修性定量指标,目前其预计方法及算法立足于大量的试验结果和经验估计.通过对任务—装备—维修组成的面向任务的队列模型的研究,将任务需求、武器系统的可靠性及维修性综合考虑,针对故障率和修复率均服从指数分布的可修系统,建立了一种基于M/G/1可修排队模型的武器系统MTTR的模型,并给出了定量预计方法.此模型符合基于可靠性基础上的维修理论的基本结论,避免了设计初期对大量维修统计数据的依赖,为订购方在装备采购中提出维修性定量的要求提供了依据.      

粉末冶金γ-TiAl系合金的性能及成形工艺

利用预合金球形粉末,制备了高性能的粉末冶金TiAl系合金材料,对其性能和微观组织做了测试和分析,并介绍了粉末冶金γ-TiAl系合金的钎焊工艺和研制的部分典型样件.研究结果发现:粉末冶金TiAl系合金具有较高的力学性能、细小的微观组织和优异的抗氧化性能,能够成为研制某些飞行器的备选材料.     

空间四面体翻滚机器人运动学分析及仿真实验

对四面体及多面体机器人的研究现状进行了分析.介绍了空间四面体翻滚机器人的结构,由6根伸缩臂和4个顶部节点平台组成,通过伸缩臂的运动可以使四面体的重心失稳,实现翻滚运动.结合四面体翻滚机器人的运动形式,给出了翻滚的临界条件,根据不同的运动阶段对四面体翻滚机器人进行了运动学分析.利用Adams虚拟样机技术对四面体翻滚机器人进行了运动学仿真,并进行了样机的实验,验证了方法的正确性.该分析结果可进一步用于空间四面体翻滚机器人的动力学分析和优化设计.     

氧化锆陶瓷基高温自润滑材料

为了,解决较宽温域范围内特别是高温下材料的润滑问题,本文采用热压烧结方法制备了一系列含各种不同固体润滑剂(Mo、MoS2、BaF2、CaF2、BaF2/CaF2、CuO)的氧化锆基高温自润滑陶瓷复合材料.其中ZrO2(Y2O3)-Mo-BaF2/CaF2系列复合物在800 ～1 000℃表现出较低的摩擦因数,在1 000℃摩擦因数低至0.28左右,已接近工程应用的许用值;另一种ZrO2(Y2O3)-MoS2-CaF2系列复合物同SiC陶瓷球对磨时在800～1 000℃内摩擦因数为0.30 ～0.22,具有较好的摩擦磨损性能.     

当前公立医院财政补偿模式的困境与思考

分析国家对公立医院实行财政补偿的模式。结合新医改的精神和当前公立医院财政补偿的现状,对我国公立医院财政补偿中存在的问题进行探讨。解析当前财政补偿模式面临的困境,为公立医院今后可持续发展提供建议。     

An introduction to China FY3 radio occultation mission and its measurement simulation

GNSS (Global Navigation Satellite System) radio occultation mission for remote sensing of the Earth’s atmosphere will be performed by GNOS (GNSS Occultation Sounder) instrument on China FengYun-3 (FY3) 02 series satellites, the first of which FY3-C will be launched in the year 2013. This paper describes the FY3 GNOS mission and presents some results of measurement simulation. The key designed specifications of GNOS are also shown. The main objective of simulation is to provide scientific support for GNOS occultation mission on the FY3-C satellites. We used EGOPS software to simulate occultation measurements according to GNOS designed parameters. We analyzed the accuracy of retrieval profiles based on two typical occultation events occurring in China South–East area among total simulated events. Comparisons between the retrieval atmospheric profiles and background profiles show that GNOS occultation has high accuracy in the troposphere and lower stratosphere. The sensitivities of refractivity to three types of instrumental error, i.e. Doppler biases, clock stability and local multipath, were analyzed. The results indicated that the Doppler biases introduced by along-ray velocity error and GNOS clock error were the primary error sources for FY3-C occultation mission.     

机器人技术在航空工业中的应用

在竞争日趋激烈的今天,成本和效率同质量一样关键,这就需要采用新技术、新的制造和装配理念、新的管理方法等.机器人技术正好符合精益系统和精益制造的理念,并已在汽车制造业及家电制造业得到了广泛应用,因此近几年在航空制造业中已开始看到机器人的"身影".     

风机盘管技术性能及应用分析

论文结合从事风机盘管机组设计及空调工程设计的经验和需要,简要分析了风机盘管机组的结构原理和主要技术性能,提出了在空调工程中合理选用机组的方法,供有关人员交流参考。     

液滴─固面高速撞击问题中固体变形性的影响

将液滴—固面高速撞击的非线性流体动力学模型应用于固体动力学行为的研究之中,导出了固体可变形系数及其内部应力张量的计算方法,从而使作者提出的非线性理论模型能够计及固体变形性对撞击效应的影响。对刚性和可变形固面的撞击过程进行了比较计算和分析,表明在高速撞击条件下两者有较大的差别,并且固体的可变形性对撞击有着强化—缓解双重作用,这在工程选材时必须加以考虑。同时,本文还给出了工程材料的刚性判据。